Steigerung der Recyclingrate von Kunststoffabfällen mit kollaborativen Robotern und KI-basierter Sortieroptimierung
Das Kunststoff-Recycling in der Kreislaufwirtschaft
Projektbeschreibung
Das Ziel dieses Vorhabens ist die Steigerung des Nutzungsgrads von kunststoffbasierten Verpackungs- und Gewerbeabfällen, um die Recyclingquoten durch zielgerechte, KI-basierte und robotergestützte Zuführung in spezifische Recyclingpfade zu erhöhen.
Unterstützt durch die fortschreitende Leistungsfähigkeit der Sensorik, KI und Bilderkennung sowie von fortgeschrittenen flexiblen pneumatischen Greifern ist das entstehende System bzgl. Flexibilität und Adaptivität der klassischen Sortierung von Leichtverpackungen (LVPAnlagen) oder von Gewerbeabfällen überlegen.
Creator: Martijn Verbeij
Projektergebnisse
RecycleBot zeigt, wie intelligente Robotik, moderne Sensorik und KI-basierte Analyseverfahren die Sortierung von Leichtverpackungen nachhaltig verbessern können. Ein zentrales Ergebnis des Projektüberblicks ist das Herausarbeiten des aktuellen State of the Art in der Abfallsortierung, insbesondere für Post-Consumer-Kunststoffe und das Sammelsystems gelber Sack / gelbe Tonne in Deutschland. Durch die systematische Analyse bestehender Technologien, Verfahren und Forschungsergebnisse wird deutlich, wo heutige Systeme an ihre Grenzen stoßen: Etwa bei der Erkennung komplexer Verbundstoffe, der Sortierung von Bio- und Recyclingkunststoffen oder der sicheren Trennung von Fremdstoffen, wie Fehlwürfen. Diese Erkenntnisse bilden die Ausgangsbasis für die Innovationen, die RecycleBot entwickelt.
Der Projektüberblick macht deutlich, dass durch das Zusammenspiel aus Materialwissenschaft, multisensorischer Datenerfassung, Deep-Learning-Algorithmen und kollaborativer Robotik entscheidende Fortschritte in Sortierqualität, Prozesssicherheit und Ressourceneffizienz erzielt werden können.
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Zentrale Erkenntnisse umfassen:
